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CANopen Antriebsprofil
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Falls ein Absolutwertgeber im Gerät konfiguriert wurde (EXTPOS 1, 2 oder 3), kann über dieses
Objekt die Geberposition ermittelt werden. Die Skalierung wird über die Parameter PGEARI,
PGEARO, ENCIN und EXTMUL festgelegt.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen des für die interne Lageregelung verwendeten Positionssollwert. Der Wert wird in internen
Lagecounts ausgegeben.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Liefert einen skalierten Wert der Eingangsspannung am analogen Eingang 1. 10 V entsprechen
dabei 8192 Inkrementen.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Liefert einen skalierten Wert der Eingangsspannung am analogen Eingang 2. 10 V entsprechen
dabei 8192 Inkrementen.
84
08/2007
12
h
Absolutwertgeberposition in SI-Einheiten
Benutzereinheiten
ro
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
—
13
h
Interner Positionssollwert
Interne Lagecounts
ro
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
—
14
h
Istwert analoger Eingang 1
mV (skaliert)
ro
möglich
INTEGER16
15
15
-(2
-1)..(2
-1)
—
15
h
Istwert analoger Eingang 2
mV (skaliert)
ro
möglich
INTEGER16
15
15
-(2
-1)..(2
-1)
—
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
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