Inhaltsverzeichnis
Werbung
CANopen Antriebsprofil
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Error Codes:
28
Error Code
Kategorie
0000
—
h
1000
—
h
1080
5
h
2330
2
h
3100
1
h
3110
1
h
3120
1
h
3130
1
h
4110
1
h
4210
1
h
4310
1
h
5111
1
h
5380
1
h
5400
1
h
5420
1
h
5441
1
h
5530
1
h
5581
1
h
6010
4
h
6181
4
h
6182
4
h
6183
4
h
6184
4
h
6185
4
h
6281
4
h
6282
4
h
6320
3
h
7111
1
h
7122
1
h
7181
5
h
7182
5
h
7303
1
h
8053
1
h
8181
2
h
8182
1
h
8281
5
h
8282
5
h
8331
1
h
8480
1
h
8611
2
h
8681
5
h
8682
2
h
FF01
4
h
FF02
3
h
FF03
5
h
FF04
1
FF06
2
FF07
2
FF08
2
FF10
1
FF11
1
08/2007
Beschreibung
Error reset or no error (mandatory)
Generic error (mandatory)
Kein BTB (Zustand "not ready for operation")
Erdschluß (F22)
Kein Netz-BTB (F16)
Überspannung Zwischenkreis (F02)
Unterspannung Zwischenkreis (F05)
Eine Netzphase fehlt (bei PMODE = 2) (F19)
Umgebungstemperatur überschritten (F13)
Kühlkörpertemperatur überschritten (F01)
Motortemperatur überschritten (F06)
Fehler ±15VHilfsspannung (F07)
Fehler A/D-Konverter (F17)
Endstufenfehler (F14)
Bremse (Chopper) (F18)
Fehler bei Bedienung der AS - Option (F27)
Serielles EEPROM (F09)
Flash-EEPROM (F10)
Watchdog (Softwarereset, F32)
BCC Fehler (Table)
BCC Fehler (System Makro)
BCC Fehler (EEPROM seriell)
FPGA Fehler
Fehler (Table)
User Software BCC (Makro, F32)
Fehlerhafte User Software (Makro, F32)
Parameterfehler
Bremsenfehler (F11)
Kommutierungsfehler (F25)
SERVOSTAR konnte nicht enabled werden
Kommando nur im Zustand "disabled" möglich
Fehler Rückführeinheit (F04)
Handlingfehler (F21)
Ansprechüberwachung aktiv
CAN - Busoff (F23)
Zustandsmaschine ist nicht im "Operational Enable"-Zustand
Fehlerhafte Modeeinstellung
2
I
t (torque fault, F15)
Überdrehzahl (overspeed, F08)
Schleppfehler
Ungültige Fahrauftragsnummer
Fehler externe Trajektorie (F28) (nur Sercos)
Schwerwiegender Ausnahmefehler (F32)
Fehler in PDO-Komponente
Betriebsmode
Slotfehler (F20)
Warnungsanzeige als Fehler (F24)
Fehler Referenzfahrt (HW-Endschalter erreicht) (F26)
Sercos - Fehler (F29)
Motorphasen-Fehler (F12)
Sercos
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
Werbung
Inhaltsverzeichnis
