Homing Mode (Hm) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.16

Homing Mode (hm) (DS402)

4.16.1

Allgemeine Informationen

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Parameter, die zur Definition einer Referenzierung
benötigt werden.
4.16.2

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index
607C
6098
6099
609A
4.16.3

Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index
6040
6041
4.16.4

Objektbeschreibung

4.16.4.1

Objekt 607Ch: home_offset (DS402)

Der Referenzoffset ist die Differenz zwischen der Nullposition der Anwendung und des Maschinen-
nullpunktes. Alle nachfolgenden absoluten Fahraufträge berücksichtigen den Referenzoffset.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
94
Objekt Name
VAR home_offset
h
VAR homing_method
h
ARRAY homing_speeds
h
VAR homing_acceleration
h
Objekt Name
VAR controlword
h
VAR statusword
h
08/2007
Type
INTEGER32
INTEGER8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
0x607C
h
home_offset
VAR
INTEGER32
hm
rw
möglich
benutzerdefiniert
31 31
(-2 )..(2 -1)
0
ja
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
Zugriff
rw
rw
rw
rw
Kapitel
dc (Þ Kap. 4.4)
dc (Þ Kap. 4.4)