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Danaher Motion
6.3
Beschreibung Objektverzeichnis
Die folgende Tabelle beschreibt das Objektverzeichnis (Object Dictionary).
Die Spalte "Def" weist auf die entsprechende Norm bzw. das herstellerspezifische Profil hin:
S = SERVOSTAR
In der Spalte Zugriff bedeuten:
ro - read only, wo - write only
rwr - read / write on process input (mappbar für Rx-PDOs)
rww - read 7 write on process output (mappbar für Tx-PDOs)
Sub-
Index
DEF Datenformat
index
1000
—
3
UNSIGNED32
h
1001
—
3
UNSIGNED8
h
1002
—
3
UNSIGNED32
h
00
3
UNSIGNED8
h
1003
h
01
3
UNSIGNED32
h
00
3
UNSIGNED32
h
1004
01
3
UNSIGNED32
h
h
02
3
UNSIGNED32
h
1005
—
3
UNSIGNED32
h
1006
—
3
UNSIGNED32
h
1007
—
3
UNSIGNED32
h
1008
—
3
Visible String
h
100A
—
3
Visible String
h
100B
—
3
UNSIGNED32
h
100C
—
3
UNSIGNED16
h
100D
—
3
UNSIGNED8
h
100E
—
3
UNSIGNED32
h
100F
—
3
UNSIGNED32
h
00
3
2
h
1010
01
3
UNSIGNED32
h
h
02
3
UNSIGNED32
h
1012
—
3
UNSIGNED32
h
1013
—
3
UNSIGNED32
h
1014
—
3
UNSIGNED32
h
00
3
RECORD
h
01
3
UNSIGNED32
h
1018
02
3
UNSIGNED32
h
h
03
3
UNSIGNED32
h
04
3
UNSIGNED32
h
00
3
RECORD
h
01
3
UNSIGNED32
h
1400
02
3
UNSIGNED8
h
h
03
3
UNSIGNED16
h
04
3
UNSIGNED8
h
00
3
RECORD
h
01
3
UNSIGNED32
h
1401
02
3
UNSIGNED8
h
h
03
3
UNSIGNED16
h
04
3
UNSIGNED8
h
00
3
RECORD
h
01
3
UNSIGNED32
h
1402
02
3
UNSIGNED8
h
h
03
3
UNSIGNED16
h
04
3
UNSIGNED8
h
00
3
RECORD
h
01
3
UNSIGNED32
h
1403
02
3
UNSIGNED8
h
h
03
3
UNSIGNED16
h
04
3
UNSIGNED8
h
00
3
RECORD
h
1600
h
01
-08
3
UNSIGNED32
h
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
3 = DS301
Zu-
PDO
Kurzbeschreibung
griff
mappbar
ro
—
Gerätetyp
ro
—
Fehlerregister
ý
ro
Herstellerspezifisches Statusregister
ro
—
Pre-defined errror field (Anzahl der Einträge)
rw
—
Zuletzt gemeldeter Fehler
ro
—
Zahl der unterstützen PDOs
ro
—
Zahl der synchronen PDOs
ro
—
Zahl der asynchronen PDOs
ro
—
COB-ID SYNC message
rw
—
Zykluszeit der Kommunikation
rw
—
Zeitfenster für synchrone CAN-Nachrichten
ro
—
Gerätename
ro
—
Softwareversion
ro
—
Knotenadresse
rw
—
Guard time
rw
—
Life time factor
rw
—
Node Guarding COB - Identifier
rw
—
Zahl der unterstützten SDOs
ro
—
Store parameters / Anzahl der Einträge
rw
—
Store parameters / save all parameters
rw
—
Store parameters / save communication parameters —
rw
—
COB - ID der time stamp message (i.V.)
rw
—
High resolution time stamp (i.V.)
rw
—
COB - ID der Emergency message
ro
—
Identity Object
ro
—
Vendor ID
ro
—
Product Code
ro
—
Revision number
ro
—
Serial number
ro
—
Empfangs- PDO 1 Kommunikationsparameter
rw
—
PDO COB - ID
rw
—
Übertragungstyp
rw
—
Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll)
rw
—
Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)
ro
—
Empfangs- PDO 2 Kommunikationsparameter
rw
—
PDO COB - ID
rw
—
Übertragungstyp
rw
—
Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll)
rw
—
Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)
ro
—
Empfangs- PDO 3 Kommunikationsparameter
rw
—
PDO COB - ID
rw
—
Übertragungstyp
rw
—
Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll)
rw
—
Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)
ro
—
Empfangs- PDO 4 Kommunikationsparameter
rw
—
PDO COB - ID
rw
—
Übertragungstyp
rw
—
Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll)
rw
—
Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)
rw
—
Empfangs- PDO 1 Mappingparameter
rw
—
PDO Mapping Parameter für das nte Objekt
4 = DS402
Anhang
ASCII Objekt
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
VER*
ADDR
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SERIALNO
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
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