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Danaher Motion
4.2.1.4
Objekt 1003h: Pre-Defined Error Field (DS301)
Dieses Objekt beinhaltet das letzte Fehlerereignis, das über ein Fehlertelegramm gemeldet wurde.
Es wird nur der letzte Fehler angezeigt.
1.
2.
3.
4.
MSB
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Der Wert unter Subindex 00
Der aktuellste Fehler steht unter Subindex 01
Wird der Wert 0 in Subindex 02
(Achtung: Fehler wird nicht quittiert!).
Die Fehlernummer ist vom Datentyp UNSIGNED32 und setzt sich aus einer 16 Bit
Fehlernummer und einem herstellerspezifischen Informationsfeld zusammen.
Das herstellerspezifische Informationsfeld wird vom SERVOSTAR 400/600 nicht benutzt.
Die möglichen Fehlernummern sind im Kapitel "Error Message" (Þ Kap. 4.1) beschrieben.
Das Datenfeld baut sich folgendermaßen auf:
Informationsfeld
08/2007
zeigt die Anzahl der aufgezeichneten Fehler an.
h
.
h
geschrieben, wird der Fehler aus der Fehlerliste gelöscht
h
LSB
Fehlernummer
1003
h
Error Field
ARRAY
UNSIGNED32
O
00
h
Anzahl der Fehler
M
rw
nicht möglich
0..254
nein
01
h
Standard Fehlerfeld (Þ Kap. 4.1)
M
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
nein
CANopen Antriebsprofil
31
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