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Danaher Motion
4.6
Herstellerspezifischer Strom- und Drehzahlmode
4.6.1
Objekt 2060h: Digitaler Strom- oder Drehzahlsollwert
Index
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Dieses Objekt dient zur Übergabe digitaler Sollwerte, die abhängig vom eingestellten Digitalmode
(Mode FD
tet werden. Die Normierungen sind dabei wie folgt festgelegt:
Strom:
Drehzahl:
Ein neuer Sollwert wird immer erst nach einem erneuten Enable Operation gültig.
(über Objekt 6040
Der SERVOSTAR 400/600 - Lageregler ist bei aktiver Drehzahl- oder Stromregelung
abgeschaltet.
4.6.2
Objekt 2061h: Strombegrenzung
Dieses Objekt dient zur schnellen Strombegrenzung im Drehzahlmode (0x3, 0xFE, 0xFC). Ein Wert
von 3280 entspricht dabei dem maximalen Gerätestrom, der über DIPEAK abfragbar ist.
Index
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Dieses Objekt wirkt auf den ASCII-Parameter DPRILIMIT. Damit es wirksam werden kann, muss
der Konfigurationsparameter DILIM auf 1 stehen.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
= Strom digital, Mode FE
h
I[A] digitalerStromsollwert
=
n[min ] 1875
-
=
1
262144
, Controlword)
h
2060
h
Digitaler Strom- oder Drehzahlsollwert
-1
A bzw. min
rw
möglich (vorgemappt auf wählbares RPDO 22)
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
= Drehzahl digital, einstellbar über Objekt 6060
h
´
I
1640
max
´
digitaler Drehzahlsollwert
2061
h
Strombegrenzung
A (bezogen auf DIPEAK)
wo
möglich
UNSIGNED16
0...3280
0
CANopen Antriebsprofil
) ausgewer-
h
63
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