Objekt 6094H: Velocity_Encoder_Factor (Ds402) - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.5.2.4

Objekt 6094h: velocity_encoder_factor (DS402)

Der velocity_encoder_factor konvertiert die gewünschte Drehzahl (Umd/min) oder Geschwindigkeit
(inc/s) in das interne Datenformat des SERVOSTAR 400/600 (Inkremente).
Für die Berechnung des velocity_encoder_factor gilt:
velocity_ encoder_ factor
l
l
l
l
l
l
l
(s. auch Objekt 606B
sion_index")
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
60
velocity_ encoder_ resolutio
=
velocity_encoder_resolution Auflösung des Drehzahlreglers 2
gear ratio Übersetzungsverhältnis des eingesetzten Getriebes
position unit in Meter
Fposition(notation_index) in dimension_index = 1, notation_index = 0 [m]
feed_constant Vorschubkonstante des Abtriebes
velocity_unit in [m/s]
Fvelocity (notation_index) in dimension_index = 13, notation_index = 0 [m / s]
"velocity_notation_index" und Objekt 606C
h
08/2007
´
n gear_ ratio position_ unit Fvelocity(notation_ inde
´
feed_ constant velocity_ unit sec Fposition(notati
0x6094
h
velocity_encoder_factor
ARRAY
2
UNSIGNED32
01
h
numerator
pv
rw
nicht möglich
Inkremente [inc]
32
0..(2 -1)
nein
0
02
h
divisor
pv
rw
nicht möglich
Sekunde [s]
32
0..(2 -1)
nein
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
´ ´
´ ´
on_ index)
20
"velocity_dimen-
h
x)