CANopen Antriebsprofil
4.5.2
Objektbeschreibung
4.5.2.1
Objekt 608Bh: velocity_notation_index (DS402)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Dieses Objekt legt die Notation für das Objekt 6081
Objekt 608C
physical dimension
herstellerspezifisch
Umdrehungen
4.5.2.2
Objekt 608Ch: velocity_dimension_index (DS402)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Dieses Objekt legt die Dimension für das Objekt 6081
dem Objekt 608B
den:
physical dimension
herstellerspezifisch
Umdrehungen
58
08/2007
0x608B
velocity_notation_index
VAR
INTEGER8
all
rw
nicht möglich
—
-128..127
nein
0
"velocity_dimension_index" können die folgenden Basiseinheiten dargestellt werden:
h
units
inc/s
U/min
0x608C
velocity_dimension_index
VAR
UNSIGNED8
all
rw
nicht möglich
—
0..255
nein
0
"velocity_notation_index" können die folgenden Basiseinheiten dargestellt wer-
h
Einheit
inkr/s
U/min
h
"profile_velocity" fest. In Kombination mit dem
h
velocity_dimension_index
0
11
h
"profile_velocity" fest. In Kombination mit
h
velocity_dimension_index
0
11
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
velocity_notation_index
0
73
velocity_notation_index
0
73