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Danaher Motion
4.2
Allgemeine Definitionen
In diesem Kapitel werden allgemeingültige Objekte beschrieben (z.B. Objekt 1000
Im Anschluss daran wird die freie Konfiguration von Prozessdatenobjekten ("free mapping") erläu-
tert.
4.2.1
Allgemeine Objekte
4.2.1.1
Objekt 1000h: Device Type (DS301)
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität (DS402
Antriebsprofil). Es setzt sich folgendermaßen zusammen:
MSB
31
Nummer des Geräteprofils:
Typ:
Modebits:
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.2
Objekt 1001h: Error register (DS301)
Wird ein Fehlerbit im herstellerunabhängigen Fehlerregister gesetzt, so werden detailliertere Infor-
mationen im Objekt 1003
gency Message).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Im Folgenden wird die Bitbelegung des Fehlerregisters beschrieben. Ein gesetztes Bit zeigt ein
Fehlerereignis an.
Bit
0
1
2
3
CANopen für SERVOSTAR 400/600
zusätzliche Informationen
Modebits
24 23
402
02 (Servoantrieb)
zur Verfügung gestellt. Dieses Objekt ist Teil des FehlerObjekte (Emer-
h
Beschreibung
generic error
current
voltage
temperature
08/2007
Typ
16 15
(Antriebsprofil)
d
0 (Herstellerspezifisch)
1000
h
Gerätetyp
VAR
UNSIGNED32
M
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
nein
1001
h
Error register
VAR
UNSIGNED8
M
ro
nicht möglich
UNSIGNED8
nein
Bit
Beschreibung
4
communication error
5
device profile specific
6
reserved
7
manufacturer specific
CANopen Antriebsprofil
"Device Type").
h
Geräte-Profil-Nummer
402
d
LSB
0
29
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