Danaher Motion CANopen Originalanleitung Seite 113

Danaher Motion
Nummer ASCII-Kommando
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366F
3670
3671
3672
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
Datenformat
P14 INTEGER32
P15 INTEGER32
P16 INTEGER32
PTARGET INTEGER32
ACTRS232 INTEGER8
ROFFS2 INTEGER32
FW INTEGER32
reserviert
ACCUNIT INTEGER32
VCOMM INTEGER32
MTMUX INTEGER16
ROFFS0 INTEGER32
REFLS INTEGER32
BOOT
VUNIT INTEGER32
PUNIT INTEGER32
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
TBRAKE INTEGER16
TBRAKE0 INTEGER16
CMDDLY INTEGER16
reserviert
DRVCNFG INTEGER32
Wichtung
—
—
—
—
—
—
ý
—
—
—
—
—
— —
—
—
—
—
—
—
Der Objektkanal
Status EEPROM
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Nein
— Ja
— Nein
— Ja
— Ja
— Nein
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
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