Inhaltsverzeichnis
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Danaher Motion
Sub-
Index
DEF Datenformat
index
00
S
RECORD
h
01
S
INTEGER24
h
02
S
INTEGER24
h
03
S
INTEGER32
h
04
S
UNSIGNED16
h
05
S
INTEGER32
h
06
S
INTEGER32
h
07
S
INTEGER32
h
08
S
INTEGER32
h
09
S
UNSIGNED32
h
0A
S
INTEGER32
h
0B
S
INTEGER32
h
2070
0C
S
INTEGER32
h
h
0D
S
INTEGER32
h
0E
S
INTEGER32
h
0F
S
INTEGER32
h
10
S
INTEGER32
h
11
S
INTEGER32
h
12
S
INTEGER32
h
13
S
INTEGER32
h
14
S
INTEGER16
h
15
S
INTEGER16
h
16
S
UNSIGNED32
h
17
S
INTEGER32
h
18
S
UNSIGNED32
h
19
S
INTEGER8
h
00h
S
RECORD
01h
S
UNSIGNED8
02h
S
UNSIGNED16
2071h
03h
S
UNSIGNED24
04h
S
UNSIGNED32
00
S
ARRAY
h
01
S
UNSIGNED8
h
02
S
UNSIGNED8
h
03
S
UNSIGNED8
h
04
S
UNSIGNED8
h
05
2080
S
UNSIGNED8
h
h
06
S
UNSIGNED8
h
07
S
UNSIGNED8
h
08
S
UNSIGNED8
h
09
S
UNSIGNED8
h
0A
S
UNSIGNED8
h
00
S
INTEGER8
h
01
S
INTEGER8
h
02
S
INTEGER8
h
03
2081
S
INTEGER8
h
h
04
S
INTEGER8
h
05
S
INTEGER24
h
06
S
INTEGER32
h
00
S
INTEGER8
h
01
2082
S
INTEGER32
h
h
02
S
INTEGER24
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
Zu-
PDO
Kurzbeschreibung
griff
mappbar
ro
—
herstellerspez. Istwerte
ý
ro
Istlage (Drehwinkel, Auflösung: 20 Bit / Umdrehung) PRD
ý
ro
Drehzahl in Inkr. (1[Inkr] = 1875/262144 [Umd/min])
ý
ro
Inkr. Ist.-Position (Auflösung abhängig von PRBASE) —
gespeicherte Position
ý
ro
(HW - LATCH positiv, 16 Bit / Umdrehung)
gespeicherte Position
ý
ro
(HW - LATCH positiv, 32 Bit / Umdrehung)
Position in Abhängigkeit der Getriebefaktoren
ý
ro
(PGEARI, PGEARO)
Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Getriebefakto-
ro
—
ren (PGEARI, PGEARO)
Schleppfehler in Abhängigkeit der Getriebefaktoren
ý
ro
(PGEARI, PGEARO)
ro
—
eff. Strom
ý
ro
Drehzahl 1/min
ro
—
Kühlkörpertemperatur
ro
—
Innentemperatur
ro
—
Zwischenkreisspannung
ro
—
Bremsleistung
ro
—
I2t - Belastung
ro
—
Betriebsdauer
ý
ro
erw. Status für TPDO 33
ý
ro
Absolutwertgeberposition in SI-Einheiten
ý
ro
Interner Positionssollwert
ý
ro
Istwert analoger Eingang 1
ý
ro
Istwert analoger Eingang 2
ý
ro
Fehlerregister
ý
ro
Geschwindigkeitssollwert
ý
ro
Mastergeschwindigkeit (elektronisches Getriebe)
ý
ro
Steuervariable (elektronisches Getriebe)
ro
—
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
ý
ro
Read-only dummy 8 bit
ý
ro
Read-only dummy 16 bit
ý
ro
Read-only dummy 24 bit
ý
ro
Read-only dummy 32 bit
ý
ro
Statusinformationen
ý
ro
Input/Output/Latch
ý
ro
Sammelinfos (Warning/Error/Reserve)
ý
ro
DRVSTAT LSB
ý
ro
"
ý
ro
"
ý
ro
DRVSTAT MSB
ý
ro
TRJSTAT LSB
ý
ro
"
ý
ro
"
ý
ro
TRJSTAT MSB
ro
—
Inkr Ist. - Position (byteweise/24 Bit)
ý
ro
Inkr. Pos LSB
ý
ro
IstIncpos
ý
ro
IstIncpos
ý
ro
Inkrementelle Position MSB
ý
ro
Inkrementelle Position 24 Bit
ý
ro
Inkrementelle Position 32 Bit
ro
—
Latch 32/24 Bit positiv Latch
ý
ro
Latch 32Bit
ý
ro
Latch 24Bit
Anhang
ASCII Objekt
—
—
LATCH16
LATCH32
PFB
PV
PE
I
V
TEMPH
TEMPE
VBUS
PBAL
I2T
TRUN
—
PFB0
S_SETL
(user-defined)
ANIN1
ANIN2
ERRCODE
PSPEED
(user-defined)
MASTSPEED
(user-defined)
ENGEDGE
(user-defined)
—
—
—
—
—
—
—
—
DRVSTAT
DRVSTAT
DRVSTAT
DRVSTAT
TRJSTAT
TRJSTAT
TRJSTAT
TRJSTAT
—
—
—
—
—
—
—
—
LATCH32
—
133
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