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CANopen Antriebsprofil
4.14.4.2
Objekt 60FFh: target_velocity (DS402)
Die Solldrehzahl (target_velocity) repräsentiert den Sollwert für den Rampengenerator. Die Skalie-
rung des Wertes hängt von dem Faktor "velocity_encoder_resolution" (Objekt 6096
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
4.15
Position Control Function (pc) (DS402)
4.15.1
Allgemeine Informationen
In diesem Kapitel werden die Positionsistwerte beschrieben, die im Zusammenhang mit dem Lage-
regler des Antriebs stehen. Sie finden Verwendung im Profile Position Mode.
4.15.2
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
Index
6063
6064
4.15.3
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
Index
607A
607B
607C
6093
6094
6096
6040
6041
92
Objekt
Name
VAR
position_actual_value*
h
VAR
position_actual_value
h
Objekt
Name
VAR
target_position
h
VAR
position_range_limit
h
VAR
home-offset
h
VAR
position_factor
h
ARRAY
velocity_encoder_factor
h
ARRAY
acceleration_factor
h
VAR
controlword
h
VAR
statusword
h
08/2007
0x60FF
h
target_velocity
VAR
INTEGER32
pv
rw
möglich
Inkremente
31
31
(-2
)..(2
-1)
—
nein
Type
INTEGER32
INTEGER32
Type
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
INTEGER16
UNSIGNED16
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
) ab.
h
Zugriff
ro
ro
Kapitel
pp (Þ Kap. 4.17)
pp (Þ Kap. 4.17)
hm (Þ Kap. 4.16)
fg (Þ Kap. 4.5)
fg (Þ Kap. 4.5)
fg (Þ Kap. 4.5)
dc (Þ Kap. 4.4)
dc (Þ Kap. 4.4)
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