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Danaher Motion
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen des Betriebsstundenzählers des Servoverstärkers.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Wert
Beschreibung
0x00000001
Status Eingang 1
0x00000002
Status Eingang 2
0x00000004
Status Eingang 3
0x00000008
Status Eingang 4
0x00000010
reserviert
0x00000020
reserviert
0x00000040
reserviert
0x00000080
reserviert
0x00000100
reserviert
0x00000200
reserviert
0x00000400
reserviert
0x00000800
reserviert
0x00001000
reserviert
0x00002000
reserviert
0x00004000
reserviert
0x00008000
reserviert
0x00010000
Auftrag aktiv (Lageregelung)
0x00020000
Referenzpunkt gesetzt
0x00040000
Home-Position
0x00080000
In-Position
0x00100000
Positionslatch erfolgt
0x00200000
frei
0x00400000
Meldung Position 1
0x00800000
Meldung Position 2
0x01000000
Meldung Position 3
0x02000000
Meldung Position 4
0x04000000
Initialisierung beendet
0x08000000
frei
0x10000000
Motorstillstand
0x20000000
Sicheheitsrelais
0x40000000
Endstufe freigegeben
0x80000000
Fehler steht an
08/2007
10
h
Betriebsdauer
min
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
11
h
erweiterter Status für TPDO 33
—
ro
möglich
UNSIGNED32
32
0..(2
-1)
—
CANopen Antriebsprofil
83
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