Danaher Motion CANopen Originalanleitung Seite 110

Der Objektkanal
Nummer ASCII-Kommando
359A
359B
359C
359D
359E
359F
35A0
35A1
35A2
35A3
35A4
35A5
35A6
35A7
35A8
35A9
35AA
35AB
35AC
35AD
35AE
35AF
35B0
35B1
35B2
35B3
35B4
35B5
35B6
35B7
35B8
35B9
35BA
35BB
35BC
35BD
35BE
35BF
35C0
35C1
35C2
35C3
35C4
35C5
35C6
35C7
35C8
35C9
35CA
35CB
35CC
35CD
35CE
35CF
35D0
35D1
35D2
35D3
35D4
35D5
35D6
110
08/2007
Datenformat
MONITOR1 INTEGER16
MONITOR2 INTEGER16
MPHASE INTEGER16
MPOLES INTEGER8
MRD
reserviert
MRESBW INTEGER16
MRESPOLES INTEGER8
MSG INTEGER8
MSPEED INTEGER32
reserviert
MTANGLP INTEGER16
reserviert
MVANGLB INTEGER32
MVANGLF INTEGER16
M_RESET
NONBTB INTEGER8
NOTCHBW INTEGER32
NOTCHHZ INTEGER32
NREF INTEGER8
O1 INTEGER8
O1MODE INTEGER8
O1TRIG INTEGER32
O2 INTEGER8
O2MODE INTEGER8
O2TRIG INTEGER32
OPMODE INTEGER8
OPTION INTEGER16
OVRIDE INTEGER8
O_ACC1 INTEGER16
O_ACC2 INTEGER16
O_C INTEGER16
O_DEC1 INTEGER16
O_DEC2 INTEGER16
O_FN INTEGER16
O_FT INTEGER16
O_P INTEGER32
O_V INTEGER32
PBAL INTEGER32
PBALMAX INTEGER32
PBALRES INTEGER8
PBAUD INTEGER32
PDUMP
PE INTEGER32
PEINPOS INTEGER32
PEMAX INTEGER32
PFB INTEGER32
PFB0 INTEGER32
PGEARI INTEGER32
PGEARO INTEGER32
PIOBUF
PMODE INTEGER32
PNOID INTEGER32
POSCNFG INTEGER8
PPOTYP INTEGER8
PRBASE INTEGER8
PRD INTEGER32
PROMPT INTEGER16
PSTATE
PTBASE INTEGER8
PTMIN INTEGER16
Wichtung
—
—
—
—
— —
—
—
—
ý
—
—
—
— —
—
ý
ý
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ý
— —
—
—
—
—
—
—
—
— —
—
—
—
—
—
—
—
— —
—
—
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
Status EEPROM
— Nein
— Nein
Disabled Ja
Disabled Ja
Enabled —
— Ja
Disabled Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
Disabled —
— Ja
— Ja
— Ja
— Ja
— Nein
Disabled + Reset Ja
— Ja
— Nein
Disabled + Reset Ja
— Ja
— Ja
— Nein
— Ja
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Nein
— Ja
— Ja
— Nein
— —
— Nein
— Ja
— Ja
— Nein
— Nein
Disabled + Reset Ja
Disabled + Reset Ja
— Nein
Disabled + Reset Ja
— Nein
Disabled + Reset Ja
— Ja
Disabled + Reset Ja
— Nein
— Nein
— Nein
— Ja
— Ja