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Danaher Motion
4.5.2.3
Objekt 6093h: position_factor (DS402)
Der Positionsfaktor (position_factor) konvertiert die gewünschte Position in das interne Datenformat
des SERVOSTAR 400/600 (Inkremente).
Die Auflösung des Lagereglers kann mit 20 Bit/Umd oder 16 Bit/Umd betrieben werden (s. Objekt
35D1
kann jede beliebige Skalierung eingestellt werden.
l
l
l
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Beispiel:
Þ
Þ
Der Numerator entspricht im Gerät dem ASCII - Parameter PGEARO, die feed_constant dem Para-
meter PGEARI.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
und ASCII – Kommando PRBASE). Mit Hilfe des Numerators und der Vorschubkonstante
h
position_ factor
position_encoder_resolution
Auflösung des Lagereglers 2
gear_ratio
Übersetzungsverhältnis des eingesetzten Getriebes
feed_constant
Vorschubkonstante des Abtriebes
Eine Umdrehung soll 10000 Inkrementen entsprechen. Übersetzungsverhältnis ist 1.
position_ factor
20
Numerator: 2
Vorschubkonstante: 10000
Sollwertvorgabe in [Inkr / Umd.] für das Objekt 607A
08/2007
position_ encoder_ resolution gear_ r
=
feed_ constant
20
16
oder 2
0x6093
h
position_factor
ARRAY
2
UNSIGNED32
01
h
numerator
pp
rw
nicht möglich
Inkremente [inc]
32
0..(2
-1)
nein
20
2
02
h
feed_constant
pp
rw
nicht möglich
—
32
0..(2
-1)
nein
10000
20
2 Inkr.
=
10000Inkr.
CANopen Antriebsprofil
´
atio
(target_position)
h
59
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