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Danaher Motion
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der gespeicherten (gelatchten) 32 Bit Position. Die Position wird in Inkrementen innerhalb
einer Umdrehung ausgegeben. Die Ausgabe wird nicht von den Getriebefaktoren oder den Factor
Groups beeinflusst.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der Istposition als SI – Einheit. Das Verhältnis von real zurückgelegter Strecke zu Motorum-
drehungen wird durch
die Anzahl der Inkremente enthält, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI
(Objekt 2020
Inkrementzahl von 2
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der Istgeschwindigkeit in SI – Einheiten gelesen
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen des momentan gemessenen Schleppfehlers in SI – Einheiten.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen des momentan gemessenen Effektivstroms.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
PGEARI
=
´
S
S
PGEARO
SI
Inkr
, Subindex 09
) beträgt. Zu beachten ist, dass dabei eine Motorumdrehung einer
h
h
20
= 1048576 entspricht.
08/2007
05
h
Lesen des 32 Bit Positionslatch
—
ro
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
)..(2
-1)
0
06
h
SI Positionsistwert
μm
ro
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
bestimmt, wobei PGEARO (Objekt 2020
07
h
SI Geschwindigkeitsistwert
μm/s
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
08
h
Schleppfehler
μm
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
09
h
Effektivstrom
mA
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
0..2 * Nennstrom [mA]
0
CANopen Antriebsprofil
, Subindex 08
h
)
h
81
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