Objekt 100Eh: Cob - Id Nodeguarding (Ds301); Objekt 100Fh: Zahl Der Unterstützten Objekte (Ds301) - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.2.1.14

Objekt 100Eh: COB - ID Nodeguarding (DS301)

Dieses Objekt legt den COB - ID für das Nodeguarding - Protokoll fest.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.15 Objekt 100Fh: Zahl der unterstützten Objekte (DS301)
Dieses Objekt beschreibt die Zahl der vom Gerät unterstützten Objekte.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
36
08/2007
100E
h
Node guarding identifier
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
700 + node - ID
100F
h
Zahl der unterstützten Objekte
VAR
UNSIGNED32
O
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
01
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion