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CANopen Antriebsprofil
4.2.1.5
Objekt 1004h: Zahl der unterstützten PDOs (DS301)
Dieses Objekt wird nur aus Kompatibilitätsgründen zu älteren Ausgaben des CANopen-Standards
DS 301 unterstützt.
Parameterstruktur:
Subindex
0
1
2
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Beschrieben ist hier nur die Verteilung nach dem Hochlauf des SERVOSTAR 400/600. Danach
können die PDOs über die Kommunikationsparameter 1400
riert werden.
32
08/2007
MSB
Zahl der unterstützten RPDOs Zahl der unterstützten TPDOs
Zahl der unterstützten
synchronen RPDOs
Zahl der unterstützten
asynchronen RPDOs
1004
Zahl der unterstützten PDOs
ARRAY
UNSIGNED32
O
00
Zahl der unterstützten PDOs
O
ro
nicht möglich
00
00020002
01
Zahl der synchronen PDOs
O
ro
nicht möglich
00
00
02
Zahl der asynchronen PDOs
O
ro
nicht möglich
00
00020002
Zahl der unterstützten
synchronen TPDOs
Zahl der unterstützten
asynchronen TPDOs
h
h
- 1FF01FF
h
h
h
h
- 1FF01FF
h
h
h
h
- 1FF01FF
h
h
h
bis 1403
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
LSB
, 1800
bis 1803
konfigu-
h
h
h
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