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Danaher Motion
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
0x00010000 Nach einer Änderung muss die Variable abgespeichert, und der Regler resettiert
0x00020000 Variable wird im seriellen EEPROM abgespeichert.
0x00200000 Variable ist read-only, darf nicht über den Bus geschrieben werden.
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Nummer ASCII-Kommando
3500
3501
3502
3503
3504
3505
3506
3507
3508
3509
350A
350B
350C
350D
350E
350F
3510
3511
3512
3513
3514
3515
3516
3517
3518
3519
351A
351B
351C
351D
351E
351F
3520
3521
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
06
Lesen der Parameter-Kontrolldaten
—
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
0..2
—
—
werden.
07
reserviert
—
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
0..2
—
—
Datenformat
MAXSDO
INTEGER32
ACC
INTEGER16
ACCR
INTEGER16
ACTFAULT
INTEGER8
ACTIVE
INTEGER8
ADDR
UNSIGNED8
AENA
INTEGER8
ANCNFG
INTEGER8
ANDB
INTEGER32
ANIN1
INTEGER32
ANIN2
INTEGER32
ANOFF1
INTEGER16
ANOFF2
INTEGER16
ANOUT1
INTEGER8
ANOUT2
INTEGER8
ANZERO1
ANZERO2
AVZ1
INTEGER32
CALCHP
CALCRK
CALCRP
CBAUD
INTEGER16
reserviert
CDUMP
CLRFAULT
CLRHR
CLRORDER
INTEGER16
CLRWARN
UNSIGNED8
CONFIG
CONTINUE
CTUNE
CUPDATE
DAOFFSET1
INTEGER16
DAOFFSET2
INTEGER16
h
32
-1
/ 08
h
h
32
-1
Wichtung
—
—
—
—
—
—
—
—
ý
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
ý
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Der Objektkanal
Status
EEPROM
—
—
—
Ja
—
Ja
Disabled + Reset
Ja
—
Nein
—
Ja
—
Ja
Disabled + Reset
Ja
—
Ja
—
Nein
—
Nein
—
Ja
—
Ja
Disabled + Reset
Ja
Disabled + Reset
Ja
—
—
—
—
—
Ja
Enabled
—
Enabled
—
Disabled + Reset
—
Disabled + Reset
Ja
—
—
—
—
—
—
Disabled
—
Disabled + Reset
Ja
—
—
Enabled
—
Enabled
—
Disabled
—
—
Ja
—
Ja
107
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