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Danaher Motion
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Vorgabe der Referenzfahrtgeschwindigkeit.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Einstellen der Beschleunigungsrampe für Referenzfahrt und Tippbetrieb. Sie wird als Trapezrampe
ausgeführt. Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die eingestellten Geschwindigkeiten für Referenz-
fahrt und Tippen.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Einstellen der Bremsrampe für Referenzfahrt und Tippbetrieb. Sie wird als Trapezrampe ausge-
führt. Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die eingestellten Geschwindigkeiten für Referenzfahrt
und Tippen. Bei den Referenzfahrten auf Hardwareendschalter wird als Bremsrampe die Notrampe
(ASCII – Parameter DECSTOP) verwendet.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Einstellen des Referenzoffset, d.h. der angezeigte Positionsistwert nach erfolgter Referenzierung
(Objekt 2070
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Vorgabe der Tippgeschwindigkeit.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
08/2007
03
Geschwindigkeit der Referenzfahrt
μm/s
rw
nicht möglich
INTEGER32
-(2
0
04
Beschleunigungsrampe Tippen / Referenzfahrt
ms
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
1..32767
10
05
Bremsrampe für Tippen / Referenzfahrt
ms
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
1..32767
10
06
Referenzoffset
μm
rw
nicht möglich
INTEGER32
-(2
0
, Subindex 06
) wird eingestellt.
h
h
07
Geschwindigkeit Tippbetrieb
μm/s
rw
nicht möglich
INTEGER32
-(2
0
CANopen Antriebsprofil
h
31
31
-1)..(2
-1)
h
h
h
31
31
-1)..(2
-1)
h
31
31
-1)..(2
-1)
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