Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden; Objektbeschreibung; Objekt 607Ah: Target_Position (Ds402) - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.17.3

Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index
6040
6041
605A
6093
6094
6097
4.17.4

Objektbeschreibung

4.17.4.1

Objekt 607Ah: target_position (DS402)

Das Objekt target_position definiert die Zielposition des Antriebes. Abhängig vom Bit 6 im control-
word wird die Zielposition als relativer Weg oder als absolute Position interpretiert. Dabei kann die
Art der Relativfahrt durch den herstellerspezifischen Parameter 2022
schlüsselt werden.
Die mechanische Auflösung wird über die Getriebefaktoren Objekt 6093
gestellt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
98
Objekt Name
VAR controlword
h
VAR statusword
h
VAR quick_stop_option_code
h
ARRAY position_factor
h
ARRAY velocity_encoder_factor
h
ARRAY acceleration_factor
h
08/2007
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
INTEGER16
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
0x607A
h
target_position
VAR
INTEGER32
pp
rw
möglich
benutzerdefiniert
31 31
-(2 -1)..(2 -1)
—
nein
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
Kapitel
dc (Þ Kap. 4.4)
dc (Þ Kap. 4.4)
dc (Þ Kap. 4.4)
fg (Þ Kap. 4.5)
fg (Þ Kap. 4.5)
fg (Þ Kap. 4.5)
Subindex 03 weiter aufge-
h h
Subindex 01 und 02
h h
ein-
h