Objekt 1002H: Manufacturer Status Register (Ds301) - Danaher Motion CANopen Originalanleitung

CANopen Antriebsprofil
4.2.1.3

Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)

Dieses Objekt beinhaltet das herstellerspezifische Statusregister, in dem auch die SERVOSTAR
Warnungen enthalten sind (s. auch ASCII Objekt DRVSTAT).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Die folgende Tabelle zeigt die Bitbelegung des Statusregisters:
30
Bit Beschreibung
0 Warnung 1: I²t-Meldeschwelle überschritten
1 Warnung 2: Bremsleistung erreicht
2 Warnung 3: Schleppfehler
3 Warnung 4: Ansprechüberwachung aktiv
4 Warnung 5: Netzphase fehlt
5 Warnung 6: Software-Endschalter 1 hat angesprochen
6 Warnung 7: Software-Endschalter 2 hat angesprochen
7 Warnung 8: Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
8 Warnung 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt
9 Warnung 10: PSTOP aktiv
10 Warnung 11: NSTOP aktiv
11 Warnung 12: Motordefaultwerte wurden geladen
12 Warnung 13: Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß
13 Warnung 14: Motorphase
14 Warnung 15: fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt
15 Warnung 16: Reserve
16 Fahrauftrag aktiv
17 Referenzpunkt gesetzt
18 Aktuelle Position = Home Position
19 In Position
20 Position-Latch erfolgt (positive Flanke)
21 Position 0 erreicht
22 Position 1 erreicht
23 Position 2 erreicht
24 Position 3 erreicht
25 Position 4 erreicht
26 Initialisierung beendet
27 Position 5 erreicht
28 Drehzahl = 0
29 Sicherheitsrelais hat angesprochen
30 Endstufe freigegeben
31 Fehler steht an
08/2007
1002
h
Manufacturer Status Register
VAR
UNSIGNED8
M
ro
nicht möglich
UNSIGNED8
nein
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion