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Installation / Inbetriebnahme
2.4
Leitfaden zur Inbetriebnahme
Nur Fachpersonal mit fundierten Kenntnissen in Regelungstechnik und Antriebstechnik darf
den Servoverstärker in Betrieb nehmen.
PC anschließen, Inbetrieb-
nahmesoftware starten
Test der Kommunikation
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine
maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
12
Montage / Installation
prüfen
Grundfunktionen in
Betrieb nehmen
Parameter speichern
Buskommunikation
in Betrieb nehmen
Lageregler in
Betrieb nehmen
08/2007
Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und
umgesetzt wurden. Kontrollieren Sie Stationsadresse und Baudra-
te.
Zum Parametrieren des Servoverstärkers verwenden Sie die Inbe-
triebnahmesoftware DRIVE.EXE.
Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in Be-
trieb und optimieren Sie Strom- und Drehzahlregler. Dieser Teil
der Inbetriebnahme ist im Produkthandbuch und in der Onlinehilfe
der Inbetriebnahmesoftware genauer beschrieben.
Speichern Sie die Parameter nach erfolgter Optimierung im Ser-
voverstärker.
Die geänderten Parameter werden erst nach einem Software-Re-
set (Warmboot) wirksam. Wechseln Sie hierzu auf die Bildschirm-
seite "Status" und betätigen Sie den Reset-Button.
Voraussetzung:
das in Kapitel 4 beschriebene Software-
Protokoll ist auf dem Master realisiert.
Passen Sie die Baudrate des
SERVOSTAR 400/600 an die des Masters
an.
Vorschlag: Fordern Sie das Emergency-Objekt an.
Nehmen Sie den Lageregler in Betrieb, wie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahmesoftware beschrieben.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Danaher Motion
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