Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 223

r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
Hinweis
- Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt
p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich folgendermaßen
zusammen:
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglertakten (p0115[0])
im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vektor
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive.
Empfehlung: Mögliche Ursachen:
Zu Fehlercode = 4097, 4098: Control Unit Hardware defekt.
Zu Fehlercode = 4099, 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
ACHTUNG
Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4700, 4702, 4704,
4735, 4740, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
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