GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung Seite 154

speicherten) Steuerimpulsen für den betreffenden Ser-
voausgang für die Dauer der Störung ein. Der Empfän-
ger schaltet die Impulsleitung sozusagen „ab".
Achtung
Analogservos und auch so manches Digitalservo
setzen während des Ausfalls der Steuerimpulse
dem nach wie vor vorhandenen Steuerdruck kei-
nen Widerstand mehr entgegen und werden infolgedes-
sen mehr oder weniger schnell aus ihrer Position ge-
drückt.
F.S.POS.
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers)
stellen Sie in der Zeile „F.S.POS." nach Aktivierung des Wer-
tefeldes (inverse Darstellung) durch Antippen der zentralen
Taste SET der rechten Touch-Taste mit den Auswahltasten
der rechten Touch-Taste diejenige Servoposition ein, die
das Servo im Störfall im Modus „FAI(L) SAFE" einnehmen
soll. Die Einstellung erfolgt in 10-μs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 μs (Servomitte).
Achtung
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus in allen
drei Modi „OFF", „HOLD" und „FAI(L) SAFE" noch eine
besondere Bedeutung für den Fall, dass der Empfän-
ger eingeschaltet wird, aber (noch) kein gültiges Signal er-
hält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „POSITION" vorein-
gestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können Sie z. B . verhin-
dern, dass beim versehentlichen Einschalten des Empfän-
gers bei ausgeschaltetem Sender ein Fahrwerk einfährt o. ä .
Im normalen Modellbetrieb verhält sich dagegen das ent-
sprechende Servo im Störungsfall gemäß dem eingestellten
„MODE".
DELAY (Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der die Ser-
vos bei Signalunterbrechung in ihre vorgewählten Positi-
onen laufen sollen. Diese Einstellung wird für alle Kanäle
154 Programmbeschreibung: Telemetrie
übernommen und betrifft nur die auf den Mode „FAI(L)
SAFE" programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Weise
wie das auf Seite 146 beschriebene Menü »Fail Safe«, die
Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem „Knopfdruck"
festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL" und aktivieren Sie
das Wertefeld Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste
der rechten Touch-Taste. „NO" wird invers dargestellt. Stel-
(Fail-Safe-Position)
len Sie anschließend den Parameter mit einer der Auswahl-
tasten der rechten Touch-Taste auf „SAVE".
Bringen Sie nun mit den Bedienelementen des Senders
alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE" „FAI(L) SAFE"
zugeordnet haben und/oder diejenigen, welche nur eine
bestimmte Position während der Einschaltphase der Emp-
fangsanlage einnehmen sollen, GLEICHZEITIG in die jeweils
gewünschte Fail-Safe-Position und halten Sie diese.
In der untersten Zeile „POSITION" wird die aktuelle Servo-
position für den gerade ausgewählten OUTPUT CH ange-
zeigt, z. B.:
RX FAIL SAFE V6.39
OUTPUT CH: 01
INPUT
MODE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY
FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1670µsec
Nach erneutem Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste wechselt die Anzeige wieder von „SAVE"
nach „NO".
Die Positionen aller von dieser Maßnahme betroffenen
Servos wurden damit abgespeichert und parallel dazu in
die Zeile „F.S.Pos." übernommen, sodass der Empfänger im
Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Bedienelemente des Senders können Sie nun wieder
loslassen.
(Globale Fail-Safe-Einstellung)
CH: 01
: FAI-SAFE
: 0.75sec
SAVE
RX FAIL SAFE V6.39
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die Fail-Sa-
fe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall gemapp-
te Servos – also Servos, welche von einem gemeinsamen
Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert werden – gleichartig
reagieren, bestimmen die entsprechenden Einstellungen
des INPUT CH das Verhalten gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüsse 6, 7
und 8 des 8-Kanal-Empfängers GR-16, Best.-Nr. 33508, mit-
einander gemappt, indem den OUTPUT CH (Servoanschlüs-
sen des Empfängers) 06, 07 und 08 als INPUT CH der jeweils
gleiche Steuerkanal „04" zugewiesen wird ...
RX FAIL SAFE V6.39
OUTPUT CH: 06
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE V6.39
OUTPUT CH: 07
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1230µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec