GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung Seite 137

• Helikoptermodelle
Bei den Heli-Mixern sind je nach Helityp für die Pitch-
steuerung bis zu 4 Servos an den Empfänger ausgängen
1, 2, 3 und 5 möglich, die softwaremäßig für die Funk-
tionen Pitch, Rollen und Nicken miteinander verknüpft
sind.
Es ist nicht ratsam, außerhalb des Menüs »Helimix« zu-
sätzlich noch freie Mixer in diese Kanäle einzumischen,
da sich zum Teil sehr komplizierte Zusammenhänge er-
geben. Zu den wenigen Ausnahmen zählt die „Pitch-
trimmung über einen getrennten Geber", siehe Beispiel
2 auf Seite 139.
Wichtiger Hinweis
Beachten Sie insbesondere beim Einwirken mehre-
rer Mixer auf einen Steuerkanal, dass sich die Mi-
schwege der einzelnen Mixer bei gleichzeitiger Ge-
berbewegung addieren und das betroffene Servo u. U.
mechanisch aufläuft. Gegebenenfalls den „Servoweg" im
Menü »Servoeinstellung« und/oder Mischwerte reduzie-
ren. Sollen dagegen die normalerweise benutzten Steuer-
wege nicht unnötig durch derartige Wegreduktionen ver-
ringert werden, kann das Anlaufen der Servos alternativ
in den Zeilen „LIMIT -/+" der Display-Seite „RX SERVO" des
»Teleme trie«-Menüs, Seite 151, durch Setzen einer ent-
sprechenden Wegbegrenzung im Empfänger verhindert
werden.
Mischanteile und Mixer-Neutralpunkt
Nachdem wir bis jetzt die Vielfalt an Mischfunktionen er-
läutert haben, beschreiben wir im Folgenden das Einstellen
von linearen und nichtlinearen Mixerkurven.
Die Mixerkurven werden für jeden der insgesamt 3 Mixer
auf einer zweiten Display-Seite programmiert. Wählen Sie
die gewünschte Mixerzeile mit den Auswahltasten  der
linken oder rechten Touch-Taste an, wechseln mit deren
Auswahltasten in die rechte Spalte (=>) und tippen Sie dann
die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste an um zur
Grafikseite zu gelangen.
Einstellen linearer Mischwerte
An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir eine line-
are Mischkurve definieren:
Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Emp-
fängerausgängen 6 und 7 angeschlossenen Servos, die in
der Zeile „Querr./Wölb", Seite 73, des Menüs »Grundein-
stellung« als „... 2WK" eingetragen wurden, zum Betätigen
von Landeklappen eingesetzt werden. D. h., bei Betätigung
eines Gebers dürfen sie nur nach unten ausschlagen. Dies
erfordert gleichzeitig aber eine Höhenruderkorrektur.
Weisen Sie im Menü »Gebereinstellung«, Seite 106, dem
Eingang 6 beispielsweise den Proportional-Drehgeber CTRL
7 zu. Wie in der Tabelle links dargestellt, steuert in diesem
Fall ein Geber an Eingang 6 die beiden an den Empfänger-
ausgängen 6 und 7 angeschlossenen Servos standardmäßig
als Wölbklappen:
E5 frei +100% +100%
E6 Geb. 7 +100%
E7 frei +100% +100%
E8 frei +100% +100%
Weg
Hinweis
Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Geber ist
bei Vorgabe von 2 Wölbklappenservos dennoch
softwaremäßig abgekoppelt, um eine Fehlbedie-
nung der Wölbklappen auszuschließen.
Drehen Sie diesen Geber zunächst an den linken Anschlag
und justieren Sie die Landeklappen so, dass diese in die-
ser Stellung eingefahren bzw. geschlossen sind. Wenn Sie
nun den Knopf nach rechts drehen, sollten sich die Klappen
nach unten bewegen, anderenfalls müssen Sie die Servo-
drehrichtung anpassen.
Betrachten wir jetzt den ersten Mixer des Displays von Sei-
te 136 („6  HR"), dem der Schalter 8 zugewiesen wurde:
Ein Antippen der zentralen SET-Taste der rechten Touch-Ta-
ste öffnet die zweite Bildschirmseite:
MIX1
Wenn diese Anzeige erscheint, ist der Mixer noch nicht
über den zugewiesenen Schalter – hier „SW 8" – aktiviert.
+100% Also Schalter betätigen:
MIX1
+
Die durchgezogene vertikale Linie repräsentiert die momen-
tane Position des Gebers am Eingang 6. (In obiger Grafik am
linken Rand befindlich, weil CTRL 7, wie zuvor erwähnt, am
linken Anschlag steht.) Die durchgezogene horizontale Linie
gibt den Mischanteil an, der momentan über den gesamten
Geberweg – in diesem Beispiel CTRL 7 – konstant den Wert
null hat; demzufolge wird das Höhenruder der Klappenbe-
tätigung noch nicht folgen.
Zunächst sollten Sie jedoch den ...
Offset
... (Mixerneutralpunkt) festlegen. Wechseln Sie dazu mit
der Auswahltaste  der linken oder rechten Touch-Taste
in die Zeile „Offs":
M1 6 HR 8
M2 ?? ??
M3 S HR 2
Typ von zu
6 HR aus
6 HR
Weg 0% 0%
Offs 0%
SYM ASY
Programmbeschreibung: freie Mix
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