GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung Seite 125

Hubschrauber mit DrehzahlREGLER
Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu einem
Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen, hält ein
Drehzahlregler die Drehzahl des von ihm überwachten
Systems konstant, indem dieser die Leistung selbsttätig re-
gelt. Im Falle eines Verbrenner-Helis steuert der Regler also
selbsttätig das Gasservo entsprechend bzw. den Motorstel-
ler eines Elektro-Helis in vergleichbarer Weise. Drehzahl-
regler benötigen deshalb auch keine klassische Gaskurve,
sondern nur eine Drehzahl vorgabe. Eine Abweichung von
der vorgegebenen Drehzahl wird erst dann erfolgen, wenn
die benötigte Leistung die maximal verfügbare überschrei-
tet.
Üblicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers der
Empfängerausgang 8 vorgesehen, siehe Empfängerbele-
gung auf Seite 61. Wird dieser Anschluss benutzt, entfällt
jedoch die Funktion des Gaslimiters, da diese ausschließ-
lich über den Mischer „K1  Gas" auf den – dann nicht be-
legten – Ausgang 6 einwirkt.
Um aber dennoch die Komfort- und Sicherheitsmerkmale
des Gaslimiters nutzen zu können, ist der Drehzahlregler
abweichend von den allgemeinen Anschlusshinweisen an
Empfängerausgang 6 anzuschließen und lediglich die Gas-
kurve entsprechend anzupassen, damit diese die Aufgabe
des „üblichen" Gebers übernehmen kann.
Da also in diesem Fall die „Gaskurve" nur den Drehzahl-Soll-
wert des Motorkontrollers bestimmt und diese Soll-Dreh-
zahl üblicherweise über den gesamten Pitch-Verstellbe-
reich hinweg konstant bleiben soll, ist im Mischer „K1 
Gas" eine horizontale Linie einzustellen – jeder (Pitch-)
Eingangswert hat den gleichen („Gas"-) Ausgangswert zur
Folge – dessen „Höhe" die Soll-Drehzahl bestimmt.
Zunächst wird daher Stützpunkt „3" gelöscht und anschlie-
ßend werden die Stützpunkte „1" (Eingang = 0 %) und „5"
(Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert einge-
stellt, beispielsweise:
K1 Gas
Eingang 0%
Ausgang +65%
Punkt 1 +65%
normal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwendeten
Drehzahlregler wie auch von der gewünschten Solldrehzahl
und kann natürlich auch Phasenspezifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automa-
tisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet,
siehe Seite 132.
Programmbeschreibung: Helimix - Hubschraubermodell
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