GRAUPNER mx-16 HoTT Anleitung Seite 152

RX SERVO
RX SERVO V6.39
OUTPUT CH: 01
REVERSE : OFF
CENTER : 1500µsec
TRIM : –000µsec
LIMIT– : 150%
LIMIT+ : 150%
PERIOD : 20msec
B eachten Sie vor etwaigen Programmierungen auf dieser
Displayseite unbedingt die Hinweise auf Seite 148.
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
Vx.xx Firmwareversion keine
des Empfängers
OUTPUT CH Kanalauswahl 1
Empfänger
REVERSE Servoumkehr AUS / EIN
CENTER Servomitte in µs aktuell gespeicherte
„Servomitte"
TRIM Trimmposition in -120 ... +120 µs
µs Abweichung
von der CENTER-
Position
LIMIT– Wegbegrenzung 30 ... 150 %
auf der „–"-Seite
des Servoweges in
% Servoweg
LIMIT+ Wegbegrenzung 30 ... 150 %
auf der „+"-Seite
des Servoweges in
% Servoweg
PERIOD Zykluszeit in ms 10 oder 20 ms
OUTPUT CH
Wählen Sie ggf. mit den Auswahltasten die Zeile „OUTPUT
CH" an. Tippen Sie die SET-Taste der rechten Touch-Taste
an. Das Wertefeld wird invers dargestellt. Stellen Sie nun
152 Programmbeschreibung: Telemetrie
den gewünschten Kanal (z. B. 01) mit den Auswahltasten
der rechten Touch-Taste ein.
Die nachfolgenden Parameter beziehen sich immer auf
den hier eingestellten Anschluss.
Reverse
Stellt die Drehrichtung des an den gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos ein.
Servo-Reverse ON / OFF
CENTER
In der Zeile „CENTER" wird die aktuell gespeicherte Im-
pulszeit für „Servo-Mitte" des in der Zeile „OUTPUT CH"
gewählten Steuerkanals in μs angezeigt. Die vorgegebene
Kanalimpulszeit von 1500 μs entspricht der standardmäßi-
gen Mittenposition und damit der üblichen Servomitte.
... je nach
Um diesen Wert zu verändern, wählen Sie die Zeile „CEN-
TER" an und tippen dann die zentrale Taste
Touch-Taste an. Das Wertefeld wird invers dargestellt. Nun
bewegen Sie den entsprechenden Geber, Steuerknüppel
und/oder Trimmgeber in die gewünschte Position und spei-
chern die aktuelle Geberposition durch erneutes Antippen
der Taste SET. Diese Position wird als neue Neutralposition
abgespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von der ak-
tuellen Stellung des diesen Steuerkanal beeinflussenden
Gebers und ggf. der Stellung von dessen Trimmung.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition eines an
den in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steuerkanal ange-
schlossenen Servos mittels der Auswahltasten der rechten
Touch-Taste in 1-μs-Schritten feinfühlig nachjustieren: Um
den hier eingestellten TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile
„CENTER" im Bereich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
LIMIT–/+
(Kanalauswahl)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhängigen
Begrenzung (Limitierung) des Servowegs (Ruderausschlag)
(Servo-Umkehr)
(Servo-Mitte)
SET der rechten
(Trimmposition)
(seitenabhängige Wegbegrenzung –/+)
des am in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen im
Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der einzel-
nen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle Steuerka-
näle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos kann
eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwendung von
Analogservos sollte unbedingt 20 ms eingestellt sein, da
letztere andernfalls „überfordert" sein können und infolge-
dessen mit „Zittern" oder „Knurren" reagieren.
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE V6.39
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien ein
paar mahnende Worte:
„Nichts tun" ist das schlechteste, was diesbezüglich getan
werden kann. In der Grundeinstellung des HoTT-Empfän-
gers ist nämlich „HOLD" vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das Flugmodell
unbestimmte Zeit geradeaus und „landet" dann hoffentlich
irgendwo, ohne größeren Schaden anzurichten! Passiert so
etwas allerdings an unrechtem Ort und zu unrechter Zeit,
dann könnte z. B. das Motormodell unsteuerbar und somit
auch unkontrollierbar übers Flugfeld „rasen" und Piloten
und/oder Zuschauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermeidung
derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor aus" pro-
(Zykluszeit)