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6.2 Digitale Ausgänge
Digitale Ausgänge OSDxx, RELOUT1
P 0122
1
P 0123
2
P 0124
P 0126
Digitalvalue
54
55
56
Abb. 6.1-1: Funktionsselektor digitale Ausgänge
P 0122
Function of digital output
bis
OSD00 bis RELOUT1
P 0126
Wertebe-
OFF - BC_FAIL
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
ERR
OFF
ERR(1)
Brake(2)
Terminal
ACTV(3)
digital
Output
*
OSD00
*
OSD01
*
OSD02
CM 1 bis 16
RELOUT 1
SH:S(55)
BC_Fail(56)
MPRO_OUTPUT_FS_OSD00 - RE-
LOUT1
Datentyp
int16
Mapping
nein
Funktion
Eingang nicht aktiv
STÖRUNG: Sammelstörmeldung
MSD 3200 Anwendungshandbuch
P 0122
Function of digital output
bis
OSD00 bis RELOUT1
P 0126
(2)
BRAKE
(3)
ACTIV
(4)
S_RDY
(5)
C_RDY
(6)
REF
(7)
HOMATD
(8)
E_FLW
(9)
ROT_R
(10)
ROT_L
(11)
ROT_0
(12)
STOP
(13)
HALT
(14)
LIMIT
(15)
N_GT_NX
(16)
N_LT_NX
88
MPRO_OUTPUT_FS_OSD00 - RE-
LOUT1
MOTORBREMSE: Ausgang wird aktiv ent-
sprechend der Haltebremsenfunktion (siehe
Anwendungshandbuch Kapitel 4.6).
ENDSTUFE AKTIV: Regelung und Steuerung
aktiviert
Ausgang wird aktiv, wenn das Gerät nach
Netz-EIN die Initialisierung abgeschlossen hat
Ausgang wird aktiv, wenn das Gerät durch
Setzen des Signals ENPO „Einschaltbereit"
ist und keine Fehlermeldung anliegt. Gerät
betriebsbereit-Flag „Ready to switch on" im
DRIVECOM-Statuswort ist gesetzt
(in den Zuständen: 3, 4, 5, 6,7).
SOLLWERT ERREICHT
REFERENZFAHRT BEENDET
SCHLEPPFEHLER
Motor dreht im Rechtslauf
Motor dreht im Linkslauf
Motor befindet sich im Stillstandsfenster,
abhängig vom Istwert
Der Antrieb befindet sich im Zustand
„Schnellhalt"
Anzeigesystem ist im Zustand „HALT" (akti-
viert über: DS 402, Eingang oder PROFIBUS
Intermediate STOP, SERCOS ab V 2.0)
Die Ausgangsfunktion „LIMIT" erkennt,
wann ein Sollwert seine Begrenzung erreicht.
In diesem Fall wird der Ausgang gesetzt.
N
> Nx mit Nx = Wert in P 0740
ist
N
< Nx mit Nx = Wert in P 0740
ist
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