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Speed feedforward filter for posi-
P 0372
tion control
Wertebe-
0 - 1000
reich
WE
0,5
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Filter für die Geschwindigkeitsvorsteuerung: Prädiktion des Drehzahlreglers
Position delay in position control
P 0374
cycles (CON_PConTS)
Wertebe-
0 - 1000
reich
WE
0
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Prädiktion des Lagereglers
P 0375
Speed feedforward scaling factor
Wertebe-
0 - 1000
reich
WE
100
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Skalierungsfaktor für die Drehzahlvorsteuerung
moog
CON_IP_SFFTF
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_IP_EpsDly
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_IP_SFFScale
Datentyp
float32
Mapping
nein
[
Kap.5
Torque/Force feedforward scaling
P 0376
factor
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Skalierungsfaktor für die Drehmoment-/Kraftvorsteuerung
P 0377
Feed forward signals enabled
Wertebe-
0 - 1
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Aktivierung der Vorsteuerung
Friction compensation scaling
P 0386
factor
Wertebe-
0 - 100
reich
WE
0
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Skalierungsfaktor für die Reibungskompensation
]
CON_IP_TFFScale
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_IP_EnableFF
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_TFric
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
77
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