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P 0200
Position mode deceleration
Index 0-15
Einheit
rev/min/s
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellung der Bremsrampe für max. 16 Positionssollwerte
P 0201
Position mode speed
Index 0-15
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
100
Einheit
rev/min
Lesen
0
Schreiben
0
Geschwindigkeitsvorgabe für die Positionssollwerte
P 0202
Position mode reference position
Index 0-15
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
100
Einheit
Degree
Lesen
0
Schreiben
0
Eintrag von max. 16 Positionssollwerten
P 0203
Position mode
Index 0-15
Wertebe-
ABS - SPEED
reich
WE
ABS
moog
MPRO_TAB_PDec
MPRO_TAB_PSpd
Datentyp
float32
Mapping
nein
MPRO_TAB_PPos
Datentyp
int32
Mapping
nein
MPRO_TABPMod
Datentyp
uint16
Mapping
nein
P 0203
Position mode
Index 0-15
Einheit
Lesen
0
Schreiben
0
Wert
Einstellung
(0)
ABS
(1)
REL
(2)
REL at once
(3)
SPEED
Modus der Tabellenpositionierung
P 0204
Max time for position or speed
Index 0-15
control
Wertebe-
0 - 65535
reich
WE
0
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellbare Zeit, nach deren Ablauf ein Folgeauftrag abgesetzt werden kann (Warte-
zeit).
[
]
Kap.3
MPRO_TABPMod
Funktion
Absolute Positionierung
Relative Positionierung
Die Einstellung REL (at Once) bietet die
Möglichkeit einen Verfahrsatz der Tabelle vor
Erreichen der Zielposition abzubrechen und
eine neue Position anzufahren ohne die alte
beendet zu haben.
Speed Endlosfahrauftrag
Steht ein Tabellenwert auf Speed, wird ein
Endlos-Fahrauftrag abgesetzt. Wird zusätz-
lich ein Tabellenwert mit der Einstellung ABS
oder REL angewählt, dann wird der Endlos-
auftrag beendet und der neu angewählte
Tabellenwert wird von der aktuellen Position
aus angefahren.
MPRO_TAB_Wait Time
Datentyp
uint16
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
45
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