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5 Regelung
(Control)
5.1 Blockschaltbild der Regelung
P 0376
P 0372
P 0375
position
P 0374
P 0360
pos_delta
+
-
position-
controller
posact
ABB. 5-1.1: Blockschaltbild der Regelung
moog
Vorsteuerung mit Lageregelung
P0386
+
+
Drehzahlregelung
isq_FF
nref_FF
P 0322
eps_RS isq
P 0321
P 0320
nref
+
+
isqref_nreg
-
P 0328
speed-/
anti cogging
dig. Filter fw
velocity-
controller
nact
P 0351
dig. Filter bw
correction table
spindle error
[
Kap.5
Stromregelung
P 0302
P 0310
isqref
P 0311
P 0329
-
current-
isq
controller
P 0520
P 0521
GPOC
0-OFF
1-E1
P 0522
SinCos
2-E2
Resolver
3-E3
SinCos2
]
P 1516
M
3 ~
isu, isv, isw
E1
E2
E3
Feedback-Zweig
MSD 3200 Parameterbeschreibung
65
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