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P 0213
Motor brake lift time
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Mit der „Lift time" berücksichtigt man die mechanisch bedingte Öffnungszeit der
Bremse. Ein anstehender Sollwert wird erst aktiviert, wenn der Timer abgelaufen ist.
P 0214
Motor brake close time
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Nach Wegnahme der Startbedingung oder im Fehlerfall startet die „Close time". Sie ist
die mechanisch bedingte Zeit, die eine Bremse zum Schließen benötigt.
P 0215
Motor brake torque rise time
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Die „Rise time" ist die Steigung der Rampe, mit der das Solldrehmoment aufgebaut
wird.
moog
MPRO_BRK_LiftTime
Datentyp
uint16
Mapping
nein
MPRO_BRK_CloseTime
Datentyp
uint16
Mapping
nein
MPRO_BRK_RiseTime
Datentyp
uint16
Mapping
nein
[
]
Kap.6
Motor brake torque fade time
P 0216
time
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Die „Fade time" ist die Bremsrampe mit der sich das Solldrehmoment auf 0 abbaut.
Motor brake factor for application
P 0217
of last torque
Wertebe-
0 - 100
reich
WE
0
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Ändern sich die Lasten nach einem erneuten Einschalten, empfiehlt sich ein Neustart
mit dem LastTorque (Moment beim Abschalten). Dabei wird der Istwertparameter mit
einem Fackor 1 - 100 % beaufschlagt. (0 % = ausgeschaltet).
Anmerkung:
Beim allerersten Einschalten ist ein StartTorque P 0218 einzustellen.
Motor brake constant initial
P 0218
torque
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
1
MPRO_BRK_FadeTime
Datentyp
uint16
Mapping
nein
MPRO_BRK_LastTorqueFact
Datentyp
float32
Mapping
nein
MPRO_BRK_StartTorq
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Anwendungshandbuch
95
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