Inhaltsverzeichnis
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P 0352
Observer Parameter (meaning
Index
despends on CON_SCALC)
01-21
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Interner Parameter des Beobachters
P 0353
Observer design parameters
Index 00
time constant of observer
Wertebe-
0,05 - 1000
reich
WE
1
Einheit
ms
Lesen
1
Schreiben
1
Zeitkonstante des Beobachters
Hinweis:
Die grau hinterlegten Parameter stehen erst ab der Firmwareversion
!
V 2.0 zur Verfügung
moog
CON SCALC_ObsPara
Datentyp
uint16
Mapping
nein
CON SCALC_ObsDesignPara
TF
Datentyp
float32
Mapping
nein
[
Kap.5
P 0353
Observer design parameters
Index 01
Dumping coefficient
Wertebe-
0,25 -10
reich
WE
2
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Dämpfungskoeffizient
Observer design parameters
P 0353
Dumping coefficient
Index 02
Load torque is applied: (0) at
motor (1) at load, (2) equally
Wertebe-
0 -2
reich
WE
1
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Lastpunkt
Observer design parameters
P 0353
Dumping coefficient
Index 03
Time constant of speed filtering
Wertebe-
0,05 - 1000
reich
WE
1
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Zeitkonstante der Drehzahlfilterung
]
CON_SCA:LC_ObsDesignPara
alpha
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCA:LC_ObsDesignPara
loadpoint
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCALC_ObsDesignPara
TF1
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
73
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