Inhaltsverzeichnis
Werbung
moog
P 0324
Torsional torque feedback
Index 02
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Filterung für die Torsionsmomentrückführung
P 0324
Load torque compensation
Index 03
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Filterung für die Drehmomentrückführung
CON_SCON_K_dmlm
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_K_mload
Datentyp
float32
Mapping
nein
Selection of speed calculation
P 0350
method
Index 00
Select method
Wertebe-
Filter OBS2
reich
WE
Filter
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
FILTER
(1)
OBS1
(2)
OBSACC
(3)
OBS2
Auswahl der Beobachtermethode
Selection of speed calculation
P 0350
method
Index 01
Select test or operational mode
Wertebe-
OBS - Filter
reich
WE
OBS
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OBS
(1)
FILTER
Auswahl, ob die Rückführung über das PT1-Filter oder über den Einmassen-Beobachter
erfolgen soll.
MSD 3200 Parameterbeschreibung
72
CON_SCALC_SEL
ObserverMethod
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
PT1-Filter
Einmassen-Beobachter
Beobachter mit Beschleunigungssensor
Zweimassen-Beobachter
CON_SCALC_SEL
FeedbackMethod
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Rückführung über den Einmassen-Beob-
achter
Rückführung über das Filter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
