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Additional speed reference value
P 0404
with ramp
Wertebe-
-10000 bis 10000
reich
WE
0
Einheit
1/min
Lesen
0
Schreiben
1
Zusätzlicher Drehzahlsollwert mit Rampe
5.2.11 Autotuning
Speed and position control dyna-
P 1515
mic (stiffness)
Wertebe-
0 - 200
reich
WE
100
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Steifigkeitsassistent
P 1516
Total inertia of motor and plant
Wertebe-
0 - 100
reich
WE
0
Einheit
kg m*m
Lesen
0
Schreiben
1
Gesamtmassenträgheit (Motor und Anlage)
CON_SCON_AddSRamp
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_ConDesign
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_JSum
Datentyp
float32
Mapping
nein
Autotuning for Jsum estimation,
P 1517
control word
Wertebe-
Ready - Start
reich
WE
Ready
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
Ready
(1)
Stop
(2)
Start
Assistent für Massenträgheitsermittlung (Steuerwort)
Autotuning Jsum, hysteresis speed
P 1518
control, speed limit
Wertebe-
0 - 100000
reich
WE
0
Einheit
rpm
Lesen
1
Schreiben
1
Drehzahlgrenze für das Bestimmen der Massenträgheit
Autotuning for Jsum, speed hyste-
P 1519
resis control, torque limit
Wertebe-
0 bis 10000
reich
WE
0
Einheit
Nm
MSD 3200 Parameterbeschreibung
80
SCD_AT_JsumCon
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Assistent bereit
Deaktivieren des Testsignals bzw. der
Berechnung
Aktivieren des Testsignals bzw. der Berech-
nung
SCD_AT_SConHysSpeed
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_AT_SConHysTorque
Datentyp
float32
Mapping
nein
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