Inhaltsverzeichnis
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P 2261
6098H DS402 homing method
Neg. reference cams, zero pulse at
(5)
RefNock=Low
Neg. reference cams, zero pulse at
(6)
RefNock=High
left reference cam polarity, zero pulse at
(7) bis (14)
RefNock=Low
(15), (16)
not determined
(17)
Neg. end switch
(18)
Pos. end switch
(19)
Pos. reference cams, Stop at RefNock=Low
(20)
Pos. reference cams, Stop at RefNock=High
(21)
Neg. reference cams, Stop at RefNock=Low
Neg. reference cams, Stop at
(22)
RefNock=High
left reference cam polarity, Stop at
(23) bis (30)
RefNock=Low
(31) bis (32)
Not defined
(33)
Next left zero pulse
(34)
Next right zero pulse
(35)
Actual position = Reference position
Der Referenzfahrttyp legt das Ereignis zum Setzten des Referenzpunktes fest.
Die Beschreibung der einzelnen Referenzfahrttypen finden Sie in Kapitel 3.3 im MSD
3200 Anwendungshandbuch.
moog
MPRO_402_HomingMethod
Referenzfahrt auf Nocken negative Flanke,
negative Fahrtrichtung + Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken positive Flanke,
negative Fahrtrichtung + Nullimpuls
Verschiedene Referenzfahrten auf Nocken
Reserviert
Referenzfahrt negativer Endschalter
Referenzfahrt positiver Endschalter
Referenzfahrt auf Nocken negative Flanke,
positive Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken positive Flanke,
positive Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken negative Flanke,
negative Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken positive Flanke,
negative Fahrtrichtung
Verschiedene Referenzfahrten auf Nocken
Reserviert
Nullimpuls in negativer Fahrtrichtung
Nullimpuls in positiver Fahrtrichtung
Nulllage ist die momentane Position
P 2262
6099H DS402 homing speeds
Index 00
Speed during search for switch
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
100
Einheit
user
Lesen
0
Schreiben
0
Referenzfahrtgeschwindigkeit V1, mit der sich der Antrieb bis zum ersten Referenzie-
rungsereignis (Referenznocken, Nullimpuls, Endschalter) bewegt.
6099H DS402 homing speeds
P 2262
homing speeds
Index 01
Speed during search for zero
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
5
Einheit
user
Lesen
0
Schreiben
0
Referenzfahrtgeschwindigkeit V2, mit der sich der Antrieb mit langsamer Fahrt der
Referenzsposition nähert.
Referenznocken, Endschalter
Das Signal der Referenznocken kann wahlweise mit einem der digitalen Eingänge ver-
knüpft werden. Es stehen die Eingänge ISD00 bis ISD06 zur Verfügung.
Bei der Referenzierung auf einen Endschalter muss der digitale Eingang mit dem zur
Verfügung stehenden Auswahlparameter LCW(5) für einen positiven oder LCCW(6)
für einen negativen Endschalter ausgewählt werden. Bei der Referenzierung auf einen
Nocken muss der Auswahlparameter HOMSW(10) gewählt werden
(siehe Parameter P 0101 – P 0107).
[
]
Kap.3
MPRO_402_HomingSpeeds
SpeedSwitch
Datentyp
uint32
Mapping
ja
MPRO_402_HomingSpeeds
Speed Zero
Datentyp
uint32
Mapping
ja
MSD 3200 Parameterbeschreibung
41
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