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Encoder Channel Select for Mas-
P 0523
ter In
Wertebe-
OFF - CH3
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
CH1
(2)
CH2
(3)
CH3
Soll ein Geber als Leitgeber eingesetzt werden, so wird der zu verwendende Kanal hier
angewählt.
comutation offset of resp. enco-
P 0349
der
Wertebe-
-180 bis +180
reich
WE
0
Einheit
deg
Lesen
0
Schreiben
1
Geberoffset
moog
ENC_RefCon
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
kein Geber angewählt
Anwahl für hochauflösenden SinCos-
Geber (Anschluss an X7)
Anwahl eines Resolvers (Anschluss an
X6)
Anwahl für hochauflösenden SinCos-
Geber „extern"(Anschluss an X8)
CON_FM_MConOffset
Datentyp
float32
Mapping
nein
4.2 SinCos X7 - Kanal 1
P 0505
Encoder Channel 1: Select
Wertebe-
OFF - SINCOS
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
SinCos
Konfiguration der inkrementellen Schnittstelle.
Encoder Channel 1: Number of
P 0542
Lines (sincos/TTL)
Wertebe-
1 - 65535
reich
WE
2048
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Einstellung der inkrementellen Strichzahl. Bei Drehgebern mit den Protokollen
EnDat 2.1 und Hiperface wird die Strichzahl aus dem Drehgeber ausgelesen und auto-
matisch parametriert.
[
]
Kap.4
ENC_CH1_Sel
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Klemme
X7
Funktion
kein Geber angewählt
Auswahl eines hochauflösenden
SinCos-Gebers
ENC_CH1_Lines
Datentyp
uint32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
55
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