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moog
Bremsrampe für Quickstop
6085H DS402 Quickstop decele-
P 2242
ration
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
3000
Einheit
rev/min/s
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellung der Bremsrampe bei Quickstop
3.4 Referenzfahrttypen - Homing,
Die Referenzfahrt dient dazu, einen absoluten Positionsbezug zur gesamten Achse her-
zustellen und muss in der Regel einmal nach einem Netz-Ein durchgeführt werden. Eine
Referenzfahrt wird notwendig, wenn absolute Positionierungen ohne Absolut-Encoder
(z. B. SSI-Multiturn-Encoder) durchgeführt werden. Bei allen anderen Positionierungen
(relativ, endlos) ist keine Referenzfahrt erforderlich. Für einen Nullpunktabgleich bei
Absolut-Encodern steht der Referenzfahrttyp 5 zur Verfügung.
Es gibt 41 verschiedene Typen, die je nach Anwendung eingestellt werden können.
Eine Referenzfahrt kann über ein Bussystem (SERCOS, CANopen, EtherCAT DS402) oder
über die Klemmen angestoßen werden.
Durch die Auswahl einer Referenzfahrt (Typ -5 bis 35) und Festlegung der Einstellungen
werden:
- das Referenzsignal
(positiver Endschalter, negativer Endschalter, Referenznocken)
- die Fahrtrichtung des Antriebs und
- die Position des Nullimpulses
definiert.
MP_402_QuickStopDec
Datentyp
uint32
Mapping
ja
Hinweis:
Diese antriebsgeführten Referenzfahrten mit den entsprechenden
Parametern werden auch bei der Steuerung über die Feldbusse SERCOS und
PROFIBUS sowie der internen Sollwertgenerierung verwendet.
P 2261
6098H DS402 homing method
Wertebe-
Type -5 - Type 35
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
0
Wert
Einstellung
Act. position + homing offset(multiturn-
(-5)
encoder)
Homing mode type 22 with continuous
(-4)
reference
Homing mode type 20 with continuous
(-3)
reference
No homing mode (act. position + homing
(-2)
offset)
Reference position = homing offset (para-
(-1)
meter HOOFF)
(0)
Not defined
(1)
Neg. end switch, zero pulse
(2)
Pos. end switch, zero pulse
Pos. reference cams, zero pulse at
(3)
RefNock=Low
Pos. reference cams, zero pulse at
(4)
RefNock=High
MSD 3200 Parameterbeschreibung
40
MPRO_402_HomingMethod
Datentyp
int8
Mapping
ja
Funktion
Referenzierung (Absolutwertgeber)
Laufende Referenzierung, negative Flanke
des Referenznockens
Laufende Referenzierung, positive Flanke des
Referenznockens
Keine Referenzfahrt
Istposition=Null
Reserve
Referenzfahrt negativer Endschalter und
Nullimpuls
Referenzfahrt positiver Endschalter und
Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken negative Flanke,
positive Fahrtrichtung und Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken positive Flanke,
positive Fahrtrichtung und Nullimpuls
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