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3 Bewegungsprofile
3.1 Normierung - Standardisation/Units
Es ist immer notwendig, die Normierung des Antriebs an die Applikation anzupassen.
Dabei wird zwischen drei Normierungsquellen unterschieden. Die Auswahl erfolgt
über P 0283.
P 0283
Factorgroup Type selection
Wertebe-
STD 402 - USER
reich
WE
USER
Einheit
Lesen
0
Schreiben
0
Wert
Einstellung
(0)
STD_402
(1)
SERCOS
(2)
USER
Auswahl der Normierung über SERCOS, DS402 bzw. USER. Parameterdetails können in
den Handbüchern für SERCOS und DS402 entnommen werden.
Die Parameter für die Normierung über die USER-Einstellung werden nachfolgend
beschrieben.
moog
(Motion Profile)
MPRO_FG_Type
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Standard CANopen DS 402
SERCOS Profil
benutzerdefiniert
3.1.1 Beschreibung der Normierungsparameter User specific:
Hinweis:
Am Ende des Kapitels steht zum besseren Verständnis ein
Parametrierbeispiel für einen rotativen und einen linearen Antrieb.
P 0270
Internal position resolution
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
1048576
Einheit
incr/rev
Lesen
0
Schreiben
1
Interne Positionsauflösung: Anzahl der Inkremente pro Motorumdrehung
P 0271
Factor group: Numerator
Wertebe-
1 - 4294967295
reich
WE
1
Einheit
rev
Lesen
0
Schreiben
1
Um Rundungsfehler zu vermeiden, wird das Getriebeübersetzungsverhältnis in Bruch-
schreibweise angegeben.
Zähler für die Getriebeübersetzung
Hinweis:
Zusätzliche Informantionen zur Normierung sind im SERCOS Benut-
zerhandbuch enthalten.
[
]
Kap.3
MPRO_FG_Type
Datentyp
uint32
Mapping
nein
MPRO_FG_Num
Datentyp
uint32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
29
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