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6 Eingänge (Ausgänge-I/O's) ............................................................... 85
6.1
Digitale Eingänge ......................................................................................................... 85
6.1.1
Funktionsselektoren der digitalen Eingänge ...................................................... 85
6.2
Digitale Ausgänge ........................................................................................................ 88
6.3
Analoge Eingänge ........................................................................................................ 90
6.4
Analoge Ausgänge ........................................................................................................93
6.5
Motorbremse ............................................................................................................... 94
7 Begrenzungen (Limits) ...................................................................... 97
7.1
Warnungen und Begrenzungen ....................................................................................97
7.1.1
Warnschwellen - warning levels .........................................................................97
7.1.2
Drehmoment/Kraftbegrenzung - Torque/force limit ........................................ 100
7.1.3
Drehzahl/Geschwindigkeitsbegrenzung - Speed/velocity limits ........................101
7.1.4
Position limits ..................................................................................................101
8. Alarm (Alarm & Warnings) ............................................................. 103
8.1
Fehlerreaktionen - Error Reactions ...............................................................................103
8.1.2 Fehlerbeschreibung (Actual Error) .......................................................................103
9 Bussysteme (Fieldbus) ..................................................................... 107
9.1
Beschreibung der Feldbussysteme ...............................................................................107
9.1.1
Benutzerhandbücher für Bussysteme ...............................................................107
10 Geräteinformation (Drive description) ............................................ 109
10.1 Inhalt der Geräteinformation .......................................................................................109
11 Passworte und Bedienebenen ........................................................111
11.1 Bedienebenen ............................................................................................................... 111
11.2 Passwörter .................................................................................................................... 111
12 Istwerte (Actual values) ..................................................................113
12.1 Istwerte - Motion Profile ............................................................................................ 113
12.1.1 Betriebsstunden - Operating hours .................................................................. 118
12.1.2 Ein- Ausänge - I/O-Status ................................................................................. 119
MSD 3200 Parameterbeschreibung
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