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12 Istwerte
(Actual values)
12.1 Istwerte - Motion Profile
P 0276
Actual position in user units
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
USER
Lesen
0
Schreiben
5
Positionsistwert in User-Einheiten
P 0277
Reference position in user units
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
USER
Lesen
0
Schreiben
5
Positionssollwert in User-Einheiten
moog
[
]
Kap.12
MPRO_FG_UsrActPos
Datentyp
int32
Mapping
ja
MPRO_FG_UsrRefPos
Datentyp
int32
Mapping
ja
P 0278
Position command in user units
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
USER
Lesen
0
Schreiben
5
Positionsvorgabe (Zielposition) in User-Einheiten
Position tracking error in user
P 0279
units
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
USER
Lesen
0
Schreiben
5
Positionsschleppfehler in User-Einheiten
P 0280
Reference speed in user units
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
USER
Lesen
0
Schreiben
5
Drehzahlsollwert in User-Einheiten
MPRO_FG_UsrCmdPos
Datentyp
int32
Mapping
ja
MPRO_FG_UsrPosDiff
Datentyp
int32
Mapping
ja
MPRO_FG_UsrRefSpeed
Datentyp
float32
Mapping
ja
MSD 3200 Parameterbeschreibung
113
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