Inhaltsverzeichnis
Werbung
P 0101
Function of digital input
bis
ISD00 bis ISD06
P 0107
(22)
TBTEA
(23)
TAB0
(24)
TAB1
(25)
TAB2
(26)
TAB3
Funktionsselektor für digitale Eingänge ISD00 - ISD06
1) siehe Kap. 3.1 im Anwendungshandbuch
Function of digital input
P 0108
ISDSH
Wertebe-
ISDSH
reich
WE
ISDSH
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
ISDSH
Hardwarefreigabe „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" STO (Save Torque Off) nach
EN 954-1 Kategorie 3 (siehe Kapitel 4.2 im Anwendungshandbuch)
P 0120
Input inversion mask
Wertebe-
00000000 - 01111111
reich
WE
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
moog
MPRO_INPUT_FS_ISD00 - 06
FAHRSATZ-POSITIONIERUNG: „TEACH_IN"
für die Position-Fahrsatztabelle
FAHRSATZ 0: Binäre Auswahl des Fahrsatzes
FAHRSATZ 1
FAHRSATZ 2
FAHRSATZ 3
MPRO_INPUT_FS_ISDSH
Datentyp
int16
Mapping
nein
Funktion
Aktivierung des Sicheren Halts STO
MPRO_INPUT_INV
Datentyp
uint32
Mapping
nein
[
]
Kap.6
P 0120
Input inversion mask
Bit 0
= ENPO
Bit 1-6 = ISD00 bis ISD05
Bit 7
= ISDSH
Bit 17 = ISD06
Funktionsselektor zum Invertieren der digitalen Eingänge
Einschaltsequenz
ISDSH (STO)
1
0
ENPO (STO)
1
0
≥ 2 ms
START
1
0
≤ 4 ms
Regelung aktiv
1
0
t
Abb. 6.1-1: Einschaltsequenz
MPRO_INPUT_INV
Kommando
Systemzustand
STO / ISDSH
Einschaltsperre
„ENPO" Enable Power
Einschaltbereit
ISD0x = START
Eingeschaltet
Regelung aktiv
Regelung aktiv
MSD 3200 Anwendungshandbuch
87
Werbung
Inhaltsverzeichnis
