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4.2.1 Geberkorrektur (GPOC)
Für jeden Kanal kann ein Korrekturverfahren für die analogen Spursignale dazuge-
schaltet werden. Dadurch werden die mittleren systematischen Fehler im Offset, in der
Verstärkung und in der Phase ermittelt und korrigiert. Bei mehreren Drehgebern wird
empfohlen, das Verfahren für den Geber, der zur Ermittlung des Geschwindigkeitssignals
verwendet wird, einzustellen.
P 0549
Encoder Channel 1/2: Signal
P 0561
correction
Wertebe-
OFF - RESET
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
CORR
(2)
ADAPT
(3)
RESET
Auswahl des Korrekturverfahrens
Hinweis: Über die Parameter ENC_CHx_Corr wird das Verfahren für jeden
Geberkanal gesteuert.
Für Kanal 3 wird die Geberkorrektur ab V 2.0 zur Verfügung stehen.
moog
ENC_CH1_Corr
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Spursignalkorrektur aus
Spursignalkorrektur mit festen, gespeicher-
ten Werten
Spursignalkorrektur adaptiv, Werte werden
online ermittelt und nachgeführt
Rücksetzen auf Werkseinstellung
P 0550
Encoder Channel 1/2:
P 0562
Signal correction Values
Index 00
Offset, track A-cos
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Ermittelter Offset von Spur A
P 0550
Encoder Channel 1/2: Signal cor-
P 0562
rection Values
Index 01
Offset, track B-sin
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Ermittelter Offset von Spur B
P 0550
Encoder Channel 1/2: Signal cor-
P 0562
rection Values
Index 02
Gain, track A cos
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
[
]
Kap.4
ENC_CH1_CorrVal
Offset A
Datentyp
Float32
Mapping
ja
ENC_CH1_CorrVal
Offset B
Datentyp
Float32
Mapping
ja
ENC_CH1_CorrVal
GAIN A
Datentyp
Float32
Mapping
ja
MSD 3200 Parameterbeschreibung
57
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