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moog
Encoder Channel 1: Gear Nomi-
P 0510
nator
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Zähler des Übersetzungsverhältnisses für das Gebergetriebe
(z. B Anpassung eines lastseitig montierten Gebers auf die Motorwelle).
Encoder Channel 1: Gear Deno-
P 0511
minator
Wertebe-
1 - 4294967295
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Nenner des Übersetzungsverhältnisses für das Gebergetriebe
(z. B Anpassung eines lastseitig montierten Gebers auf die Motorwelle).
Encoder Channel 1: Absolute
P 0540
Position Interface Select
Wertebe-
OFF - Hiper
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
ENC_CH1_Num
Datentyp
int32
Mapping
nein
ENC_CH1_Denum
Datentyp
uint32
Mapping
nein
ENC_CH1_Abs
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Encoder Channel 1: Absolute
P 0540
Position Interface Select
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
SSI
(2)
ENDAT2.1
(3)
HIPER
Um die korrekte Auswertung der Absolutlage zu erhalten, muss dieser Parameter auf
die verwendete Protokollart des Gebers eingestellt werden.
Bei Absolutwertgebern, die mit EnDat 2.1 oder Hiperface arbeiten, werden die Single-
und die Multiturninformationen, die Codierung sowie die Strichzahl aus dem Geber
ausgelesen (siehe Parameter: P 0542, P 0543, P 0544, P 0545).
Encoder Channel 1: Index Puls
P 0541
Test Mode
Wertebe-
OFF - ON
reich
WE
OFF
Einheit
Lese Ebene
0
Schreib
1
Ebene
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
ON
Auswertung des Nullimpulses
MSD 3200 Parameterbeschreibung
56
ENC_CH1_Abs
Funktion
rein inkrementeller Geber ohne
Absolutwertinfo
Heidenhain SSI-Protokoll, Vorgabe der Strich-
zahl, Multi- und Singleturninformation
Auswertung erfolgt nach Heidenhain EnDat-
Protokoll
Auswertung nach Stegmann-Hiperface-
Protokoll
ENC_CH1_Np
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Auswertung ausgeschaltet
Auswertung eingeschaltet
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