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moog
P 0383
Anti Cogging-recorded currents
Index
at teaching
00 - 249
Wertebe-
-2000 bis 2000
reich
WE
2000
Einheit
A
Lesen
1
Schreiben
1
Der Verlauf des q-Stromes wird mit einem Filter gemittelt und in dieser Tabelle aufge-
zeichnet. Die Tabelle sollte komplett gefüllt sein. Der Motor sollte sich während der
„Teachfahrt" über mehrere Polteilungen bewegt haben.
P 0385
Anti Cogging - teach control word
Wertebe-
READY - RESET
reich
WE
READY
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
READY
(1)
Teach Tab1
(2)
Teach Tab2
(3)
CalcCorrTab
(4)
RESET
Selektor für Rastmomentkompensation
CON_TCoggComp
Teach1
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_TCoggTeachCon
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Einschaltbereit
Es werden die Werte für Tabelle 1
geteached.
Es werden die Werte für Tabelle 2 gete-
ached (nicht implementiert).
Die Tabellenwerte werden für die Kom-
pensation vorbereitet.
Reset der Tabelleneinträge
5.2.4 Drehzahlregelung
P 0320
Speed control gain
Wertebe-
0 - 100000
reich
WE
0
Einheit
Nm/rpm
Lesen
0
Schreiben
1
Verstärkung des Drehzahlreglers
Speed control integration time
P 0321
constant
Wertebe-
0,01 - 10000
reich
WE
10
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Nachstellzeit des Drehzahlreglers
P 0322
Speed control gain scaling factor
Wertebe-
0 - 10000
reich
WE
100
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Skalierungsfaktor für die Verstärkung des Drehzahlreglers
MSD 3200 Parameterbeschreibung
68
CON_SCON_Kp
Datentyp
float32
Mapping
CON_SCON_Tn
Datentyp
float32
Mapping
CON_SCON_KpScale
Datentyp
float32
Mapping
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