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Nr
Tippen pos.
Tippen neg.
1
0
0
2
1
0
3
1
1
4
0
1
5
1
1
6
1
0
7
1
1
8
1
0
9
0
0
Tab.: 3-5.1 Beispiele für Tipp-Betrieb in positiver Fahrtrichtung
3.6 Tabellensollwerte - Setpoint table
Die Fahrsätze einer Tabelle sind über Klemmen oder Feldbus anwählbar.
Die Vorgabe von Festdrehzahlen, Festdrehmomenten oder eine Tabellenposition kann
über eine Tabelle erfolgen. Mit Hilfe des Profilgenerators wird das Verfahrprofil gene-
riert.
Zu jedem Tabellenwert gehört eine Beschleunigungs- und eine Bremsrampe. Zu einem
Positionswert gehört zusätzlich eine Geschwindigkeit und der Positioniermodus (absolut,
relativ,..).
Die binäre Wertigkeit (2
0
, 2
1
, 2
2
, 2
3
) ergibt sich aus der TABx-Zuordnung. Dabei besitzt
die Einstellung TAB0 die niedrigste (2
), die Einstellung TAB3 die höchste Wertigkeit (2
0
Ein Logisch-1-Pegel am Eingang aktiviert die Wertigkeit. Für jede Regelungsart stehen 16
Tabellenfahrsätze zur Verfügung.
moog
Geschw.
Stillstand
Schleichgang
Eilgang
Stillstand
Schleichgang
Schleichgang
Eilgang
Schleichgang
Stillstand
).
3
Hinweis:
Die Fahrsätze besitzen vordefinierte Standardeinheiten.
Vor Parametrierung der Fahrsätze müssen daher zunächst die Einheiten und
Normierungen geprüft werden. Ist als Sollwertquelle die Tabelle ausgewählt,
so ist der Parameter P 0283 MPRO_FG_Type (Auswahl der Normierung auf
USER einzustellen (siehe Kapitel 1.2.9)).
3.6.1 Fahrsätze für max. 16 Drehmomentsollwerte:
P 0193
Torque mode acceleration
Index 0-15
Wertebe-
-3,4E+38 bis +3,4E+38
reich
WE
100
Einheit
Nm/s
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellung der Beschleunigungsrampe für max. 16 Drehmomentwerte
P 0194
Torque mode deceleration
Index 0-15
Wertebe-
-3,4E+38 bis +3,4E+38
reich
WE
100
Einheit
Nm/s
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellung der Bremsrampe für max. 16 Drehmomentwerte
[
]
Kap.3
MPRO_TAB_TAcc
Datentyp
float32
Mapping
nein
MPRO_TAB_TDec
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
43
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