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moog
Motor brake constant initial
P 0218
torque
Bleibt die zu bewegende Last immer konstant, so wird M
„StartTorque" eingestellt.
M
= LastTorque + LastTorque-factor + StartTorque
soll
Setzt man gemäß der Formel den LastTorquefactor = 0, so nutzt man nur die Start
Torque Einstellung. Setzt man StartTorque = 0, so nutzt man das LastTorque. Bei der
allerersten Fahrt ist noch kein LastTorque vorhanden. In diesem Fall setzt man das
Start Torque = 0, den LastTorquefactor ungleich 0 und startet dann die Regelung. Das
zuletzt anstehende Moment wird übernommen.
Motor brake torque sampled at
P 0219
last closing time
Wertebe-
-10000 bis 10000
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
1
Dieser Parameter ist nur ein Anzeigeparameter. Dort wird das zuletzt anstehende
Moment nach dem Abschalten eingetragen und durch den Scalefactor P 0217 gegebe-
nenfalls noch mit einem prozentualen Wert beaufschlagt.
P 0220
Lock brake
Wertebe-
false bis true
reich
WE
false
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
MPRO_BRK_StartTorq
über Parameter P 0218
soll
MPRO_BRK_LastTorq
Datentyp
float32
Mapping
nein
MPRO_BRK_Lock
Datentyp
uint64
Mapping
nein
Funktion
P 0220
Lock brake
(0)
False
(1)
True
Nur für den Testbetrieb:
Man kann damit während des Betriebes gezielt durch Setzen dieses Parameters die
Bremse definiert einfallen lassen.
MSD 3200 Anwendungshandbuch
96
MPRO_BRK_Lock
Bremse lüften
Bremse schließen
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