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Actual position difference (RefPo-
P 0414
sition-ActPosition)
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
incr
Lesen
0
Schreiben
5
Soll- Istwertabweichung der aktuellen Position
P 0415
Actual speed
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
1/min
Lesen
0
Schreiben
5
Drehzahlistwert
P 0416
Reference speed
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
1/min
Lesen
0
Schreiben
5
Drehzahlsollwert
moog
[
]
Kap.12
CON_PCON_PosDiff
Datentyp
int32
Mapping
ja
CON_SCALC_ActSpeed
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_RefSpeed
Datentyp
float32
Mapping
nein
Actual speed difference
P 0417
(RefSpeed-ActSpeed)
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
1/min
Lesen
0
Schreiben
5
Soll- Istwertabweichung der aktuellen Drehzahl
P 0418
Reference torque
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
5
Drehmomentsollwert
P 0419
Actual torque
Wertebe-
-3,4E+38 bis 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
5
Drehmomentistwert
CON_PCON_SDiff
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_RefTorque
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_ActTorque
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
115
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