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moog
P 1521
Mechanical system prameters
Index 04
friction torque
Einheit
Nm
Lesen
1
Schreiben
1
Reibmoment
5.2.13 Testsignalgenerator
Test signal generator:
P 1500
control word
Wertebe-
OFF bis START
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
STOP
(2)
START
Steuerwort des Testsignalgenerators
Test signal generator:
P 1501
output signal selector
Wertebe-
OFF bis SRAMP
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
SCD_MechPara
m_frict
SCD_TSIG_Con
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Generator deaktiviert
Testsignal deaktivieren
Aktivierung des Testsignals
SCD_TSIG_OUTSel
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Test signal generator:
P 1501
output signal selector
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
ISDREF
(2)
MREF
(3)
SREF
(4)
EPSREF
(5)
SRAMP
Selektor für Testsignalgenerator-Ausgang
Test signal generator:
P 1502
number of cycles
Wertebe-
0 bis 1000
reich
WE
1
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Anzahl der Zyklen
P 1503
Test signal generator:
Index
offsets for rectangular wave
00 - 01
Wertebe-
-1000000 bis 1000000
reich
WE
0
Einheit
var
Lesen
1
Schreiben
1
Offset für Rechtecksignal
MSD 3200 Parameterbeschreibung
82
SCD_TSIG_OUTSel
Funktion
Generator deaktiviert
d-Strom Sollwert
Drehmomentsollwert
Drehzahlsollwert
Positionssollwert
Drehzahlsollwert über Rampen
SCD_TSIG_Cycles
Datentyp
uint16
Mapping
nein
SCD_TSIG_Offset
Datentyp
float 32
Mapping
nein
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